📘 ❞ أوتوماتية وهندسة تحكم ❝ كتاب ــ أسامة محمد المرضي سليمان

الهندسة الميكانيكية - 📖 ❞ كتاب أوتوماتية وهندسة تحكم ❝ ــ أسامة محمد المرضي سليمان 📖

█ _ أسامة محمد المرضي سليمان 0 حصريا كتاب أوتوماتية وهندسة تحكم 2024 تحكم: اوتوماتية تحكم تأليف : سليمان قسم الهندسة الميكانيكية كلية والتقنية جامعة وادي النيل عطبرة السودان يحتوي هذا الكتاب ستة فصول يشتمل الفصل الأول التعريف بنظام القياس أنواع أنظمة دوال أو عوامل الانتقال لأنظمة ميكانيكية هيدروليكية نيوماتية وكهربائية والتعريف بالصيغة القياسية المعيارية لدوال ذات التأخُّر الأسِّي والمركَّب يتضمَّن أيضاً العديد من الأمثلة والمسائل المحلولة وغير يناقش الثاني كيفية تمثيل عناصر النظام شكل مخططات كتلية صندوقية موصلة التوالي التوازي هجين بين والتوازي بهذا الأسلوب يمكن تبسيط فهم الأنظمة المعقَّدة التي تشتمل عديدة وبالتالي يتم تحديد دالة الإجمالية للنظام الكثير تساعد الطالب نظريات وتطبيقات المادة بكل سهولة ويسر يهتم الثالث بدراسة نظم حيث مكوناتها الأساسية أنواعها مناقشة أجهزة قياس الضغط محِّولات المقاومة لقياس الإنفعالات الميكانيكية (i e مقاييس الانفعال ) محوِّلات درجة الحرارة ( i ترمومترات والثيرمستورات ومضخمات الإزاحة الخطية والزاوية نهاية هنالك يشتمل الرابع مدخل التحكم الذاتي تمثيلها عناصرها أما فيشتمل استجابة العناصر كونها تأخُر أسي مُركَّب بدوال انحدار خطوة دفع ودالة توافقية جيبية يتضمن الخامس المسائل والأمثلة لعناصر التأخر الأسي والمركب يستعرض السادس بعض التقنيات المستخدمة التحقق استقرار مثل أسلوب رسم المحل الهندسي لجذور معادلة الخاصية (Plotting root locus وأسلوب راوث للاستقرار (Routh stability criterion وفي يهدف لتغطية وأنظمة التحكُّم الكلاسيكية وذلك لجعل قادراً الآتي 1 صياغة نماذج رياضية وتحكُّم حرارية 2 المخططات الكتلية الصندوقية انتقال موصَّلة 3 التعرُّف المكُّونات لنظام متغِّير الدخل المتغِّير المطلوب المرغوب محُّول الطاقة مهيئ الإشارة وحدة العرض ومتغِّير الخرج الفعلي 4 دراسة أنبوب بوردون المانوميتر القائم المعتدل والمانوميتر المائل) 5 درجات سائل زجاجة الثيرمستورات والمزدوجات الحرارية 6 التعرف مضخَّمات خطية كانت أم زاوية عاكسة غير للإشارة 7 الجهد والتيار 8 إيجاد الاستجابة الزمنية الانحدار الخطوة الدفع والدوال التوافقية الجيبية لنظم تأخر ومركب 9 شرط الاستقرار استجابته الترددية للتحقق النظم) 10 تعويض المشتقة التفاضلية الأولى للخطأ لتحسين أداء نظام 11 تطبيق عاليه عملي كمثال لذلك الوضع سريان الموائع والتحكم مناسيب السوائل 12 مبادئ الميكانيكا ونظرية لمسائل ديناميكية الحركة للمركبات اختيار التطبيقات مواضيع الديناميكا واستقرار المركبات والطائرات إنَّ الكاتب يأمل أن يساهم إثراء المكتبة الجامعية داخل السودان وخارجة المجال المعرفة ويأمل القارئ ضرورة إرسال تغذية راجعة إن ثَمَّة أخطاء حتى يستطيع تصويبها الطبعة التالية للكتاب مجاناً PDF اونلاين قسم خاص بكتب للتحميل مجال الميكانيكية" Mechanical engineering" والتي هي فرع هندسي يدرس الأنظمة الفيزيائية ويطبق أسس القوانين الفيزيائية لتحليلها وإن أهم ما يميز علم الميكانيكا اعتماده على الرياضيات (بدلاً التقدير) وعلى التجربة (بدلاً الملاحظة) التنبؤات الكمية نظرياً وكيفية اختبار هذه الصياغات الرياضية بأدوات مصممة بعناية و ايضا فرع هندسي يهتم بتصميم وتصنيع وتشغيل وتطوير الآلات الأجهزة مختلف قطاعات النشاطات الاقتصادية وبتعريف الموسوعة البريطانية فإن فروع تهتم بالتصميم والتطوير وبالتصنيع وبالتركيب المحركات والآلات وعمليات التصنيع وهي مهتمة بشكل بالقوى والحركة وهو علم بكافة صورها وتأثيرها الأجسام تخصص واسع له علاقة مجالات الحياة فالهندسة تتعلق مثلا بصناعات الفضاء والطيران وبالإنتاج وتحويل وميكانيكا الأبنية والنقل وتكنولوجيا تكييف الهواء والتبريد النمذجة والمحاكاة المعلوماتية A special section for books in the field of mechanical engineering, "Mechanical engineering", which is an engineering branch that studies physical systems and applies foundations basic laws analysis The most important characteristic mechanics its dependence on mathematics (rather than estimation) experience observation), where it established how to formulate quantum predictions theory, test these mathematical formulas with carefully designed measurement tools "Mechanical concerned design, manufacture, operation, development machines or devices used various sectors economic activities By definition British Encyclopedia, a development, installation, operation engines, machines, manufacturing processes It particularly interested forces movement science studying energy all forms effects objects broad discipline related areas life Mechanical with, example, aerospace, aviation, production, transformation, building mechanics, transportation, air conditioning refrigeration technology, information modeling simulation

إنضم الآن وتصفح بدون إعلانات
أوتوماتية وهندسة تحكم
كتاب

أوتوماتية وهندسة تحكم

ــ أسامة محمد المرضي سليمان

أوتوماتية وهندسة تحكم
كتاب

أوتوماتية وهندسة تحكم

ــ أسامة محمد المرضي سليمان

مميّز
عن كتاب أوتوماتية وهندسة تحكم:
كتاب اوتوماتية وهندسة تحكم

تأليف : أسامة محمد المرضي سليمان
قسم الهندسة الميكانيكية
كلية الهندسة والتقنية
جامعة وادي النيل عطبرة السودان

يحتوي هذا الكتاب على ستة فصول . يشتمل الفصل الأول على التعريف بنظام القياس ، أنواع أنظمة القياس ، دوال أو عوامل الانتقال لأنظمة ميكانيكية ، هيدروليكية ، نيوماتية وكهربائية ، والتعريف بالصيغة القياسية أو المعيارية لدوال الانتقال ذات التأخُّر الأسِّي والمركَّب . يتضمَّن الفصل الأول أيضاً العديد من الأمثلة والمسائل المحلولة وغير المحلولة .

يناقش الفصل الثاني كيفية تمثيل دوال الانتقال أو عناصر النظام في شكل مخططات كتلية أو صندوقية موصلة على التوالي ، التوازي أو هجين بين التوالي والتوازي . بهذا الأسلوب يمكن تبسيط فهم الأنظمة المعقَّدة التي تشتمل على عناصر عديدة وبالتالي يتم تحديد دالة الانتقال الإجمالية للنظام . يشتمل هذا الفصل أيضاً على الكثير من الأمثلة والمسائل التي تساعد الطالب على فهم نظريات وتطبيقات المادة بكل سهولة ويسر .

يهتم الفصل الثالث بدراسة نظم القياس من حيث مكوناتها الأساسية ، أنواعها . حيث يتم مناقشة أجهزة قياس الضغط ، محِّولات المقاومة لقياس الإنفعالات الميكانيكية (i.e. مقاييس الانفعال ) ، محوِّلات المقاومة لقياس درجة الحرارة ( i.e. ترمومترات المقاومة والثيرمستورات ) ، ومضخمات الإزاحة الميكانيكية الخطية والزاوية . في نهاية هذا الفصل هنالك العديد من الأمثلة والمسائل .

يشتمل الفصل الرابع على مدخل لأنظمة التحكم الذاتي من حيث أنواعها ، تمثيلها في شكل مخططات كتلية ، عناصرها. أما الفصل الثاني فيشتمل على استجابة العناصر من حيث كونها تأخُر أسي أو مُركَّب بدوال انحدار ، خطوة ، دفع ، ودالة توافقية أو جيبية.

يتضمن الفصل الخامس أيضاً العديد من المسائل والأمثلة المحلولة لعناصر التأخر الأسي والمركب . يستعرض الفصل السادس بعض التقنيات المستخدمة في التحقق من استقرار نظم التحكم مثل أسلوب رسم المحل الهندسي لجذور معادلة الخاصية (Plotting root locus ) وأسلوب راوث للاستقرار (Routh stability criterion ) . وفي نهاية هذا الفصل هنالك العديد من المسائل والأمثلة المحلولة.

يهدف هذا الكتاب لتغطية أجهزة القياس وأنظمة التحكُّم الكلاسيكية وذلك لجعل الطالب قادراً على الآتي :-

1. صياغة نماذج رياضية لأنظمة قياس وتحكُّم ( i.e. أنظمة ميكانيكية ، هيدروليكية ، نيوماتية ، حرارية وكهربائية ) .

2. تمثيل المخططات الكتلية أو الصندوقية لعناصر أو دوال انتقال موصَّلة على التوالي ، التوازي أو عناصر هجين .

3. التعرُّف على المكُّونات الأساسية لنظام القياس ( i.e. متغِّير الدخل أو المتغِّير المطلوب أو المرغوب ، محُّول الطاقة ، مهيئ الإشارة ، وحدة العرض ، ومتغِّير الخرج أو المتغِّير الفعلي ) .

4. دراسة بعض أنظمة قياس الضغط ( i.e. أنبوب بوردون ، المانوميتر القائم أو المعتدل والمانوميتر المائل).

5. دراسة بعض أنظمة قياس درجات الحرارة ( i.e. ترمومترات سائل في زجاجة ، ترمومترات المقاومة ، الثيرمستورات ، والمزدوجات الحرارية ) .

6. التعرف على مضخَّمات الإشارة الميكانيكية خطية كانت أم زاوية ، عاكسة أو غير عاكسة للإشارة .

7. دراسة بعض أجهزة قياس الجهد والتيار .

8. إيجاد الاستجابة الزمنية لدوال الانحدار ، الخطوة ، الدفع ،والدوال التوافقية أو الجيبية لنظم تأخر أسي ومركب.

9. تحديد شرط الاستقرار لنظام من استجابته الترددية ( أسلوب رسم المحل الهندسي لجذور معادلة الخاصية وأسلوب راوث للتحقق من استقرار النظم).

10. تعويض المشتقة التفاضلية الأولى للخطأ لتحسين أداء نظام التحكم.

11. تطبيق التقنيات عاليه لنظام عملي كمثال لذلك التحكم في الوضع ، الضغط ، درجة الحرارة ، سريان الموائع والتحكم في مناسيب السوائل.

12. تطبيق مبادئ الميكانيكا ونظرية التحكم لمسائل ذات استجابة ديناميكية ، الاستقرار والتحكم في الحركة للمركبات . يتم اختيار التطبيقات من مواضيع مثل الديناميكا واستقرار المركبات والطائرات .

إنَّ الكاتب يأمل أن يساهم هذا الكتاب في إثراء المكتبة الجامعية داخل السودان وخارجة في هذا المجال من المعرفة ويأمل من القارئ ضرورة إرسال تغذية راجعة إن كانت هنالك ثَمَّة أخطاء حتى يستطيع الكاتب تصويبها في الطبعة التالية للكتاب.


الترتيب:

#146

0 مشاهدة هذا اليوم

#63K

6 مشاهدة هذا الشهر

#19K

12K إجمالي المشاهدات
عدد الصفحات: 194.
المتجر أماكن الشراء
أسامة محمد المرضي سليمان ✍️ المؤلف
مناقشات ومراجعات
QR Code
أماكن الشراء: عفواً ، لا يوجد روابط مُسجّلة حاليا لشراء الكتاب من المتاجر الإلكترونية
نتيجة البحث