█ _ 0 حصريا كتاب ❞ Dc Motor M File ❝ 2024 File: تصميمDc باستخدام الماتلاب مخبر التصميم بإستخدام الحاسب تأليف: أيهم الصالح بناء النموذج الرقمي لمحرك التيار المستمر طريقة أويلر العكسية Key MATLAB commands used in this tutorial are: tf , step feedback Contents Proportional control PID control Tuning the gains From main problem, dynamic equations Laplace domain and open loop transfer function of DC are following (1)$$ s(Js + b)Theta(s) = KI(s) $$ (2)$$ (Ls R)I(s) V(s) KsTheta(s) $$ (3)$$ P(s) frac{dot{Theta}(s)}{V(s)} frac{K}{(Js b)(Ls R) K^2} qquad [frac{rad sec}{V}] $$ The structure control system has form shown figure below For original problem setup derivation above equations, please refer to Speed: System Modeling page For a 1 rad sec reference, design criteria Settling time less than 2 seconds Overshoot 5% Steady state error 1% Now let's controller using methods introduced Introduction: PID Controller Design Create new m file type J 01; b 1; K 01; R 1; L 5; s tf('s'); P_motor K ((J*s+b)*(L*s+R)+K^2); Recall that for is: (4)$$ C(s) K_{p} frac {K_{i}} {s} K_{d}s frac{K_{d}s^2 K_{p}s K_{i}} $$ Proportional control Let's first try employing proportional with gain 100, is, 100 To determine closed function, we use feedback command Add code end your Kp 100; C pid(Kp); sys_cl feedback(C*P_motor,1); Now examine response run it window You should generate plot can view some system's characteristics by right clicking on choosing Characteristics from resulting menu In below, annotations have specifically been added Settling Time, Peak Response, Steady State t 0:0 01:5; step(sys_cl,t) grid title('Step Response Proportional Control') From see both steady overshoot too large Recall increasing Kp will reduce However, also recall often results increased overshoot, therefore, appears not all requirements be met simple This fact verified experimenting different values Specifically, you employ SISO Tool entering sisotool(P_motor) then opening Analysis Plots tab Control Estimation Tools Manager With Real Time Update box checked, vary Compensator Editor effect A little experimentation verifies what anticipated, is insufficient meeting given requirements; derivative or integral terms must كتب الإلكترونيات والطاقة مجاناً PDF اونلاين قسم يختص بالكتب المتعلقة بالالكترونيات والاجهزة يحتوي القسم مجموعة من اساسيات الالكترونيات ومبادئها وعناصرها للمبتدئين والهواه هندسة تمكنك إكتساب المهارات اللازمة لهذا التخصص هذا الجزء تجد تدور حول أساسيات إلكترونيات القوى أو القدرة بالتفصيل والصور اَلْإِلِكْترُونِيَّات (بالإنجليزية: Electronics) هو مجال بدراسة الشحنات الكهربية (الإلكترونات المتحركة) الموصلات اللافلزية (غالبًا ما يُطلق عليها أشباه موصلات) حين يشير مصطلح الكهرباء إلى تدفق خلال موصلات فلزية