نبذه قصيره عن المؤلف:


سيباستيان ثرون أستاذ مشارك في قسم علوم الكمبيوتر بجامعة ستانفورد ومدير مختبر الذكاء الاصطناعي في ستانفورد.

ولفرام بورغارد أستاذ علوم الكمبيوتر ورئيس مختبر الأبحاث للأنظمة الذكية الذاتية بجامعة فرايبورغ.ولفرام بورغارد (ولد عام 1961 في جيلسنكيرشن ، ألمانيا) عالم روبوتيات ألماني. وهو أستاذ في جامعة Albert-Ludwigs-Universität Freiburg حيث يرأس مختبر الأنظمة الذكية المستقلة. وهو معروف بمساهماته الكبيرة في مشكلة التعريب المتزامن ورسم الخرائط (SLAM) بالإضافة إلى مساهمات أخرى متنوعة في مجال الروبوتات.


ديتر فوكس أستاذ مشارك في علوم الكمبيوتر بجامعة واشنطن






❰ له مجموعة من الإنجازات والمؤلفات أبرزها ❞ ProbabilisticRobotics ❝ الناشرين : ❞ The MIT Press ❝ ❱

نبذه قصيره عن المؤلف:

سيباستيان ثرون أستاذ مشارك في قسم علوم الكمبيوتر بجامعة ستانفورد ومدير مختبر الذكاء الاصطناعي في ستانفورد.

ولفرام بورغارد أستاذ علوم الكمبيوتر ورئيس مختبر الأبحاث للأنظمة الذكية الذاتية بجامعة فرايبورغ.ولفرام بورغارد (ولد عام 1961 في جيلسنكيرشن ، ألمانيا) عالم روبوتيات ألماني. وهو أستاذ في جامعة Albert-Ludwigs-Universität Freiburg حيث يرأس مختبر الأنظمة الذكية المستقلة. وهو معروف بمساهماته الكبيرة في مشكلة التعريب المتزامن ورسم الخرائط (SLAM) بالإضافة إلى مساهمات أخرى متنوعة في مجال الروبوتات.

ديتر فوكس أستاذ مشارك في علوم الكمبيوتر بجامعة واشنطن

تعليم

حصل ولفرام بورغارد على درجة الدبلوم من جامعة دورتموند عام 1987 وعلى الدكتوراه من جامعة بون عام 1991. [1] كان مستشار أطروحته أرمين ب. كريمرز.

حياة مهنية

في عام 1991 أصبح مساعد باحث في جامعة بون ، حيث قاد مختبر الأنظمة المتنقلة الذاتية. كان رئيس مجموعة البحث التي قامت بتركيب الروبوت المتنقل وحيد القرن كأول روبوت تفاعلي للمرشد السياحي في المتحف الألماني في بون ، ألمانيا في عام 1997. [2] في عام 1998 ، نشر هو وزملاؤه الروبوت المتنقل مينيرفا في المتحف الوطني للتاريخ الأمريكي في واشنطن العاصمة. في عام 1999 ، أصبح ولفرام بورغارد أستاذًا للأنظمة الذكية المستقلة في جامعة ألبرت لودفيغ في فرايبورغ.

بحث

بالتعاون مع زملائه ، طور Wolfram Burgard العديد من الأساليب الاحتمالية للملاحة الروبوتية المتنقلة. يتضمن ذلك توطين ماركوف ، وهو نهج احتمالي لتوطين الهاتف المحمول يمكنه تتبع موقع الروبوت المحمول بقوة ، وتقدير موقعه العالمي عندما يبدأ دون أي معرفة مسبقة به ، ويمكنه حتى التعافي من فشل التوطين. في عام 1999 ، طور فرانك ديليرت ، وديتر فوكس ، وسيباستيان ثرون ، وولفرام بورغارد توطين مونت كارلو ، وهو نهج احتمالي لتوطين الروبوتات المتنقلة الذي يعتمد على مرشحات الجسيمات.

قدم Wolfram Burgard ومجموعته أيضًا مساهمات كبيرة في مشكلة التعريب المتزامن ورسم الخرائط (SLAM) ، والتي تتمثل في تحديد خريطة البيئة وموقع الروبوت في نفس الوقت.

 

Education

Wolfram Burgard received his Diploma degree from University of Dortmund in 1987 and his Doctorate from the University of Bonn in 1991.[1] His thesis advisor was Armin B. Cremers.

Career

In 1991 he became a research assistant at the University of Bonn, where he led the laboratory for Autonomous Mobile Systems. He was head of the research group which installed the mobile robot Rhino as the first interactive museum tour-guide robot in the Deutsches Museum Bonn, Germany in 1997.[2] In 1998, he and his colleagues deployed the mobile robot Minerva in the National Museum of American History in Washington DC.[3] In 1999, Wolfram Burgard became Professor for Autonomous Intelligent Systems at the Albert-Ludwigs-Universität Freiburg.[1]

Research

Together with his colleagues, Wolfram Burgard developed numerous probabilistic approaches to mobile robot navigation. This includes Markov localization, a probabilistic approach to mobile localization which can robustly track the position of a mobile robot, estimate its global position when it starts without any prior knowledge about it, and can even recover from localization failures. In 1999, Frank Dellaert, Dieter Fox, Sebastian Thrun, and Wolfram Burgard developed Monte Carlo localization, a probabilistic approach to mobile robot localization that is based on particle filters.

Wolfram Burgard and his group has also made substantial contributions to the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem, which is to determine the map of the environment and the position of the robot at the same time.