تضم الموسوعة اربعة مجلدات يختص المجلد الاول منها بالمنطلقات النظرية في ميدان التأهيل النفسي, ويعالج المجلد الثاني والثالث والرابع على التوالي موضوعات الاعاقات والاصابات والامراض المزمنة. جدير بالدكر أن بعض العلماء يرون ان جذور علم النفس تأتي من موضوعين هي الفلسفة والفسيولوجيا ، وكلمة سيكولوجية (نفسية) تأتي من الكلمة اليوناينة Psyche=engl.soul والتي تعني الروح و Logos وتعني دراسة العلم ، وفي القرن السادس عشر ، كان معنى علم النفس هو العلم الذي يدرس الروح او الذي يدرس العقل ، وذلك للتمييز بين هذا الإصطلاح وعلم دراسة الجسد ، ومنذ بداية القرن الثامن عشر ، زاد إستعمال هذا الاصطلاح "سايكولوجية" وأصبح منتشرا.