نبذه قصيره عن المؤلف:

Roland Siegwart (ولد عام 1959 ، لوزان) ، هو مدير مختبر الأنظمة الذاتية (ASL) في سويسرا ، [3] في معهد الروبوتات والأنظمة الذكية في ETH زيورخ وخبير روبوتات معروف. 

حياة سابقة

ولد سيغوارت في لوزان ونشأ في كانتون شفيتس. حصل على درجة الماجستير في الهندسة الميكانيكية من المعهد الأوروبي للتكنولوجيا بزيورخ في عام 1983 ، وفي عام 1989 ، حصل على درجة الدكتوراه بامتياز مع الميدالية الفضية من ETH عن عمله في مغزل الطحن المعلق الكهرومغناطيسي مع التحكم الرقمي النشط.

مسار مهني مسار وظيفي:

بعد حصوله على الدكتوراه ، عمل سيغوارت كمساعد باحث في جامعات مختلفة (ETH Zurich ، HTL Zurich (منذ 2001 ZHAW) ، جامعة ستانفورد بكاليفورنيا) وفي عام 1990 ، أصبح نائب الرئيس للبحث والتطوير في MECOS Traxler AG. منذ عام 1996 ، انضم Siegwart كأستاذ كامل في EPFL Lausanne ، وفي عام 2006 ، في ETH Zurich. من عام 2010 إلى عام 2014 ، كان سيغوارت نائبًا لرئيس الأبحاث والعلاقات المؤسسية في ETH Zurich.

تركز أنشطة Siegwart البحثية على تصميم وملاحة الروبوتات المتنقلة - التعريب ورسم الخرائط ، والتخطيط في البيئات الديناميكية ، والتفاعل بين الإنسان والروبوت ، ومفاهيم الحركة للتضاريس الوعرة ، والروبوتات الصغيرة المتنقلة ، والمركبات الفضائية ، والسيارات المستقلة ، والمركبات الجوية غير المأهولة.

Siegwart هو المؤسس والمؤسس المشارك للعديد من الشركات الناشئة عالية التقنية ، مثل Shockfish Communication Ltd. (1999) ، BlueBotics Ltd. (2001) ، [5] أو ALSTOM Inf> و Aspection Robotics Ltd. (2006).

المنشورات

سيغوارت ، رولاند ؛ رضا نوربخش ، إله ؛ سكاراموزا ، ديفيد (2011). مقدمة في الروبوتات المتنقلة المستقلة. مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. ASIN B00E12AF1C